[实用新型]刺针上料机构有效
| 申请号： | 201921675184.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN210789886U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 纪明星 | 申请（专利权）人： | 苏州思贝科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 闵东 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及铜刺环插针领域，公开刺针上料机构，包括底架，底架上设置有料斗安装板，所述料斗安装板一侧设置有用于放料的料斗，还包括送料顶升板和驱动送料顶升板升降的顶升板升降气缸，所述送料顶升板从料斗底部穿过，所述送料顶升板用于将料斗内的刺针顶伸送料，所述料斗一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机，本实用新型通过CCD相机对刺针在顶伸板顶端的位置进行拍摄并将位置信息反馈至控制模块，从而使得控制模块可控制外部机械手进行准确抓料。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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