[实用新型]一种无人机的一体式起落架有效
申请号: | 201921677985.6 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211336416U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 李颜红;蔺正海 | 申请(专利权)人: | 蔺正海 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64C39/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 彭俊芳 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机的一体式起落架,包括支撑体、升降机构,所述支撑体底部检测箱的侧面对称性设有激光测距传感器、红外传感器,所述升降机构包括旋转电机、伸缩支架、电动推杆,所述电动推杆通过定位销活动设置在伸缩支架内部相邻两个连杆之间,所述电动推杆外侧的伸缩支架内部活动设置有复进弹簧,所述伸缩支架远离支撑体的一端侧面纵向活动设置有平衡板。本实用新型使用时通过激光测距传感器以及红外传感器实现起降位置与姿势的实时检测操作并将信息传输给控制器,旋转电机转动带动传动齿轴转动以带动伸缩支架旋转并在电动推杆以及复进弹簧作用下完成起降位置的调整操作,保证无人机运行稳定可靠,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 体式 起落架 | ||
【主权项】:
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