[实用新型]一种电动轮椅移动装置

摘要

本实用新型公开了一种电动轮椅移动装置，该装置由固定支架、电机动力系统、行走机构机电源组成。固定支架用于承载和安装其余部件。动力系统由四个驱动电机进行驱动。行走机构由四个麦克纳轮作为移动转向装置，并含有减震装置。不同与传统电动轮椅前轮转向后轮驱动的方式，本实用新型采用一个电机驱动一个麦克纳轮的方式，用电机来控制各个轮子之间的运动情况，由此来达到无半径回转全方位移动的目的，在狭窄或不便转向移动的地方有极大的灵活性。本实用新型具有驱动灵活、运行稳定、转向方便的优点。