[实用新型]一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统有效
| 申请号： | 201921686084.3 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN210912375U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 秦宇 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B62D61/10;B62D11/04;B60L50/60 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本实用新型中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 底盘 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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