[实用新型]用于机器人自动焊接的双龙门架有效
| 申请号： | 201921686239.3 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210731447U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;刘金;温帅雄;张亚军;石立宏;胡威;张端;李占贤;路春光 | 申请（专利权）人： | 唐山海容智能机器人科技有限公司;唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063201 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接的双龙门架，包括平行设置的两个龙门架，每个龙门架均设有立柱，立柱顶端设有固定纵梁，两个龙门架间设有两个移动横梁，每个移动横梁的两端分别通过X轴运动机构与固定纵梁连接，移动横梁设有主梁、副梁，移动横梁由电机驱动沿固定纵梁运动，机器人通过Z轴驱动机构连接在主梁上，机器人的辅助设备安装在副梁上，主副梁同步运动。本实用新型移动横梁采用主副梁结构，将机器人单独安装在主梁上，其他辅助设备例如控制柜、焊机电源等负载安装在副梁上，主副梁同步运动。主副梁结构可以有效降低主梁负载，减小主梁变形和振动，缩小焊缝的跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 自动 焊接 龙门 | ||
【主权项】：
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