[实用新型]一种浮动抓手有效
申请号: | 201921688831.7 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN210850307U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 罗大志;蒋厚建;肖祯祥 | 申请(专利权)人: | 湖南东创智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/12 |
代理公司: | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231 | 代理人: | 颜田庆 |
地址: | 410000 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种浮动抓手,涉及汽车生产技术领域,该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构,固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱,浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉,压钉的杆部插于浮动夹爪中,压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接,压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔,压钉上还套有蝶形弹簧,蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部,另一端抵触于浮动夹爪的侧面。本实用新型的浮动抓手具有夹紧力大、夹持工件稳定的特点。 | ||
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【主权项】:
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