[实用新型]一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置

摘要

本实用新型提供了一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，首先设置了夹料机构，其包括安装架、两个肘夹和气缸，两个肘夹分别在气缸的驱动下相向运动并夹紧产品，吸盘机构包括真空发生器、十二个气管接头和十二个真空吸盘，真空发生器固定安装于安装架一侧，气管接头穿设于安装架的底部，且十二个气管接头皆通过主气管连接于真空发生器，真空吸盘连接于气管接头并在真空发生器的驱动下在内部形成真空状态，3D相机固定安装于安装架的第二侧壁。本实用新型相较于现有技术在夹料装置上增设了吸盘机构，用于抓取重物，大幅提升了夹料装置的承重性能，同时还加装了3D相机，进而为夹料装置增设了视觉功能。