[实用新型]一种基于蓝牙通信的机械臂系统

摘要

本实用新型涉及机械臂控制领域，采用的技术方案为：一种基于蓝牙通信的机械臂系统，包括控制单元、机械臂和便携式终端设备，所述控制单元包括处理器、电源电路、按键电路、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和蓝牙模块；机械臂包括底U形底座、支架和夹爪，所述支架安装在U形底座内壁上，夹爪安装在支架上，所述第二伺服电机和第三伺服电机安装在所述U形底座的两侧，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别与支架相连，并控制支架伸缩或升降；所述第一伺服电机安装在所述U形底座的底壁上，所述第一伺服电机控制U形底座转动；所述第三伺服电机安装在所述夹爪上，所述第三伺服电机控制夹爪的张开或闭合。