[实用新型]一种机械结构的移摘装置有效
申请号: | 201921691348.4 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN211643837U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械结构设备的拆卸技术领域,尤其涉及一种机械结构的移摘装置。本实用新型采用的技术方案是:包括驱动组件、凸轮滑动组件、抓取组件和架体组件,所述架体组件的主体结构为架体地板,所述架体地板的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板和第二架体侧板,所述第一架体侧板和所述第二架体侧板的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板连接在一起,所述驱动组件的左侧为伺服电机,所述伺服电机的右侧连接减速机,所述减速机的右侧为减速机安装座。本实用新型的优点是:在整个使用过程中能够实现自动化的操作,节省了人力成本,保障了在使用过程中的效率,降低了使用进的整体成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 结构 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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