[实用新型]一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构有效
申请号: | 201921694183.6 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN210704799U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈思 | 申请(专利权)人: | 南京思顿姆教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;H02G1/06 |
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地址: | 210046 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构,涉及机器人技术领域,包括底座,底座上表面贯穿设置有承载块,承载块中部贯通设置有插槽,插槽与底座内侧互通,插槽右侧相邻设置有连接头,连接头与承载块嵌接,承载块内侧下端相邻设置有驱动电机,驱动电机与底座内壁卡接,连接头输出端与驱动电机输入端电性连接;底座正面开槽设置有轨道槽,轨道槽内侧嵌入设置有推进座,推进座与轨道槽左右两端槽壁滑动连接,机构通过代替现有电缆敷设机器人前轮机构,通过由推进座与推进轴驱动的推进端,来在机器人行进前进行推进移动,保证机器人行进过程的稳定,以便机器人工作时适应复杂路面。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 技术 电缆 敷设 推进 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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