[实用新型]全自动机械手校准装置有效
| 申请号： | 201921698403.2 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN211103997U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陆小武;盛建华;羌小军;刘伟;朱丽业 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(4)。本实用新型操作方便，提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机械手 校准 装置 | ||
【主权项】：
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