[实用新型]一种多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201921699426.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210551309U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘碧波;周海强;赵建廷 | 申请（专利权）人： | 山东中实智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种多功能机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体包括法兰盘安装套筒，所述法兰盘安装套筒的内部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆的端部从上到下依次贯穿法兰盘安装套筒、轴承套、安装盘、升降圆盘并且延伸至升降圆盘的下方套接在固定轴套的内部，所述轴承套内嵌在法兰盘安装套筒的底部中心处，所述法兰盘安装套筒与安装盘之间通过连接杆连接，所述固定轴套内嵌在升降圆盘上，本实用新型通过设计机器人抓手通过一个气缸作为动力对四个机器人抓手同时做功，从而实现了仿真人手的作用，进而能对不同的物体进行加紧从而实现了多功能的效果同时抓紧的稳定性能强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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