[实用新型]一种码垛机械手有效
| 申请号： | 201921700911.X | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210763208U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫;郑燕萍;虞杨 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机械技术领域，且公开了一种码垛机械手，解决了目前码垛机械手结构复杂，易出现故障，以及维护成本较高的问题，其包括凸型座，所述凸型座上端嵌设有壳体，壳体下端固定连接有大齿轮，本实用新型，通过第一电机带动小齿轮与大齿轮啮合，使得壳体周向转动，再配合第二电机驱动第一丝杆带动固定座上下运动，第三电机驱动连接块带动第一L型板横向左右运动，第四电机驱动T型座轻微转动调节角度，以及两个气缸同步伸缩将物品抓取，通过上述动作的共同配合将物品码垛；通过该新型的各结构设置，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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