[实用新型]一种机器人动力座结构有效
申请号: | 201921702200.6 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN211029983U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 瞿绍军;岑学意;陈斯勇 | 申请(专利权)人: | 苏州煜锦泰自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人动力座结构,包括底座,所述底座上端面固定连接有驱动电机,所述驱动电机上部的输出端与U型支座固定连接,所述U型支座上端滑动连接有连接板,所述连接板上端面固定连接有L型连接条块,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过驱动电机实现了带动U型支座以及连接板进行水平转动,通过丝杆的转动则实现了带动连接板进行滑动的目的,进而带动连接板上的机械臂进行移动,扩大了机械臂对产品的抓取范围,适用范围广,且通过配重板以及同步带实现了对连接板的重心进行调节,提高了连接板的转动以及移动的稳定性,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 动力 结构 | ||
【主权项】:
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