[实用新型]一种铣打机自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种铣打机自动上下料设备，属于铣打机辅助设备领域。该设备包括输料装置和设置在输料装置输送方向一侧的取料机械手；输料装置包括带输送机构，以及位于带输送机构上的定位控制机构；带输送机构用于输送工件，其在输送方向上具有取料位，且沿输送方向在取料位的上侧为待加工区，下侧为成品区；定位控制机构用于控制将待加工区立放的工件放倒，并逐个送往取料位；取料机械手用于抓取位于所述带输送机构的取料位上的待加工工件，并送入铣打机，或将铣打机中已加工完成的工件送回所述带输送机构的取料位上。本实用新型能实现铣打机加工的自动上下料，有效降低劳动强度，提高生产效率，便于自动化生产。