[实用新型]一种载人式通用变形机器人有效
| 申请号： | 201921710600.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211943620U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 廖伟华 | 申请（专利权）人： | 廖伟华 |
| 主分类号： | B62K15/00 | 分类号： | B62K15/00;B62K13/00;B62K11/00;B62K5/06;B62K5/08;B62K17/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 南昌迈恩知识产权代理事务所(普通合伙) 36139 | 代理人： | 徐克寒 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种载人式通用变形机器人，包括一个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮的内部均设置有轮毂电机和电磁刹车系统，还包括可伸缩前臂、座臂、扶臂、可伸缩后臂、可伸缩横臂、前轮转向装置、前后臂折叠装置、后臂与横臂连接装置、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮与横臂连接装置、座臂与扶臂连接件、电源装置和车控平台。本实用新型让定位模糊的通用机器人在生活中获得准确的定位。本实用新型机械架构简单实用，体积小巧便携，能在绝大部分场景中使用。大轮子多动力输出使其交通性能优越；同时它具备形态切换的变形功能，通过复合运动可以攀爬台阶楼梯等。这些基础特点使它能成为一种平台级的产品，它的实用化会改变人的日常生活模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 通用 变形 机器人 | ||
【主权项】：
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