[实用新型]一种自动化检测机械爪有效
申请号: | 201921711866.8 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN210819612U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 侯宇辉;宁青林 | 申请(专利权)人: | 川翼智能装备(广东)有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06;B25J19/02 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市长安镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是指一种自动化检测机械爪,所述安装架装设有识别读取装置,所述安装架连接有光源辅助装置,光源辅助装置开设有贯穿本体的观测通孔,识别读取装置连接于观测通孔,所述安装架开设有第一活动安装槽和第二活动安装槽,第一拾取组件装设于第一活动安装槽,第二拾取组件装设于第二活动安装槽,第一拾取组件可在第一活动安装槽中灵活调节,第二拾取组件可在第二活动安装槽中灵活调节,根据料框的大小及实际拾取距离灵活调节,增强工作效率,结合识别读取装置大大增强了检测可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 检测 机械 | ||
【主权项】:
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