[实用新型]夹具机构和机器人有效
| 申请号： | 201921713127.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210704894U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吴啟菡;陈昊;周成业;佘启鸿;王志凯;覃杨 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹具机构和机器人，用于夹持待夹持件，夹具机构包括：安装块；多个夹爪，多个夹爪均可移动地设置在安装块上，多个夹爪之间围成用于夹持待夹持件的夹持空间，以通过多个夹爪夹持或释放待夹持件；其中，待夹持件具有凸沿部，夹爪上设置有与凸沿部卡接的卡接部，以通过使卡接部的至少部分卡设在凸沿部的一侧以将待夹持件卡紧，以解决现有技术中的待夹持件无法由加工工位上自动取出的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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