[实用新型]一种矿井机车定位导航装置有效
| 申请号： | 201921713331.4 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210486905U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邬海明;王琪 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G01C21/36;G05B19/042;B61C17/00;B61D11/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 黄文亮 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿井机车定位导航装置，包括机车主体、激光雷达装置、语音模块、树莓派模块、中央主控模块、显示模块、电源模块、惯性测量装置、里程表传感器和超声波避障模块；所述激光雷达装置和语音模块安装在机车主体的车头的顶部；所述树莓派模块、中央主控模块、显示模块和电源模块设置在机车主体的车头的内部；所述惯性测量装置、里程表传感器安装在机车主体内部；所述超声波避障模块设置在机车主体的车头上。本实用新型能够实现矿井下机车精准定位导航，减少机车运输伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 机车 定位 导航 装置 | ||
【主权项】：
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