[实用新型]一种四轴机械臂有效
| 申请号： | 201921719091.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211053737U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;张启毅;马宠涵;吕志博;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械臂，其包括底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，一轴组件安装在底座，一轴组件包括一轴转盘和一轴驱动器，二轴组件包括二轴驱动器、二轴一臂、二轴二臂和二轴从动轮，三轴组件包括三轴驱动器、三轴臂和三轴从动轮，四轴组件包括四轴驱动器、四轴臂和四轴从动轮。二轴驱动器、三轴驱动器和四轴驱动器均安装在一轴转盘，降低四轴机械臂的重心，减轻二轴一臂、二轴二臂、三轴臂和四轴臂的重量；一轴驱动器驱动一轴转盘，二轴驱动器驱动二轴一臂和二轴二臂，三轴驱动器驱动三轴臂，四轴驱动器驱动四轴臂，各关节独立运动，提高四轴机械臂的移动精度。本实用新型结构合理，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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