[实用新型]一种Delta机器人从动臂装配夹具有效
申请号: | 201921724896.2 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN210879398U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 许杨剑;刘发发;徐学聪;马天杰;阮洪势;单庆鹏;朱加文 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种Delta机器人从动臂装配夹具,涉及机械装配装置领域,它包括主体及定位块,主体上具有与从动臂适配的第一臂槽,并且主体上设置有第一压板,定位块活动连接于主体,其中定位块上具有与主体的第一臂槽相应设置的第二臂槽,并且定位块上设置有第二压板,使得在装配时保证连杆在连接头的正中心,从而保证装配后的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 delta 机器人 从动 装配 夹具 | ||
【主权项】:
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