[实用新型]一种用于工件加工的调节式机械手有效
| 申请号： | 201921727228.5 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211073594U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 海盐宏强表面处理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314317 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工件加工的调节式机械手，涉及机械手技术领域，其包括圆盘，所述圆盘的底部固定连接有两个滑轮装置，所述滑轮装置的底部与底盘相搭接，所述底盘内开设有通槽，且通槽内设置有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁上套接有第一轴承，且第一轴承卡接在底盘上，所述第一转轴的另一端与圆盘的底部固定连接。该用于工件加工的调节式机械手，通过电动推杆的伸长带动第二齿条的向左移动，从而啮合传动大齿轮和小齿轮使两个第一齿条带动第一机械爪和第二机械爪的相互靠近，将被加工的工件固定，从而不需要通过人工手动作业的方式对准备加工的工件进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 加工 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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