[实用新型]一种平衡轮椅

摘要

本实用新型公开了一种平衡轮椅，属于交通工具领域，包括轮椅架、履带行走机构、转向机构、限位机构、座椅、自锁旋转驱动装置和电控箱，轮椅架包括下支撑架和支撑柱，转向机构控制履带行走机构转向，两个支撑柱间铰接有下连杆，两个支撑柱顶端均固定有U形板，U形板间通过上连杆连接，上连杆、U形板、下连杆和支撑柱共同形成四连杆机构，支撑柱上安装有用于限制四连杆机构形变的定位机构。本实用新型在通过坑洼不平的路段或障碍路段时，可自动保持平衡，当轮椅倾斜角度超过预设角度时，自锁旋转驱动装置通过链条拉动拨杆，使四连杆机构形变，使座椅保持水平，防止轮椅侧翻，通过履带行走机构，可轻松越障、攀爬台阶和下台阶。