[实用新型]一种柔性机器人可调节关节结构

摘要

本实用新型公开了涉及柔性机器人可调节关节结构技术领域，具体为一种柔性机器人可调节关节结构，包括手臂关节，手臂关节的上端一体设置有柔性段，柔性段的左上端固定设置有转动盘，转动盘呈圆板状结构，转动盘活动设置在转动槽中，转动槽设置在机器人壳体的右侧面，转动盘的左侧面中间位置固定焊接有连接套，连接套中通过螺杆固定有电机转轴。本实用新型中手臂关节可通过电机和电动推杆的共同控制，达到可大范围多方向伸展的目的，更加实用；本实用新型中手臂关节的连接处柔性段的位置内部设置有供活动支撑的上支撑板和下支撑板，可避免柔性段表面出现凹陷或是凸起的情况，美观性较强。