[实用新型]一种机床用的机器人刀库换刀装置

摘要

本实用新型公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置，包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车，所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧，所述机床位于机器人换刀机构的后侧，所述刀库墙包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有横板，所述横板的顶部设置有夹持板，所述夹持板的顶部夹持有刀具，所述机器人换刀机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本实用新型具备可自动对机床进行换刀，对换下的刀具进行整理存放的优点，解决了人工换刀费时费力，工作效率低下，还容易出现刀具放错情况，严重时造成产品报废的问题。