[实用新型]一种用于砂轮喷码的机构

摘要

本实用新型公开了一种用于砂轮喷码的机构。包括上料台、喷码机和下料台，一输送线连通所述上料台、喷码机和下料台，所述输送线连接有机械手，所述机械手包括可在输送线上移动的输送板，所述输送板上设置有气缸，所述气缸驱动一移动板移动，所述移动板滑动连接有左夹爪和右夹爪，一第一电机驱动所述左夹爪和右夹爪相对移动板左右移动。本实用新型的机构结构简单，通过输送线带动砂轮从上料台移动至喷砂机处，喷砂完毕后再移动至下料台，完成整个喷砂过程。通过输送板和移动板，可完成在X轴方向上抓取砂轮和带动砂轮在Y轴方向上移动，充分满足了加工砂轮的需求，自动化程度高。