[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201921737188.2 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN210616565U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 卓小云 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 332005 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座、半齿牙齿轮、矩形边框、边框顶杆、边框底杆、齿牙、转轴、第一连杆、第二连杆、连动板、夹爪；基座内部设有矩形边框，矩形边框上方固定连接边框顶杆，边框顶杆贯穿基座顶部，矩形边框内部左右两侧设有齿牙，矩形边框内部居中设有半齿牙齿轮，半齿牙齿轮通过转轴连接基座,矩形边框下方固定连接边框底杆，边框底杆下方设有连动板，连动板左右两端均与两个第一连杆的一端铰接，两个第一连杆的另一端均与两个夹爪铰接，两个夹爪的中部均与两个第二连杆的一端铰接，两个第二连杆的另一端均与基座底部铰接，夹爪中部设有缓冲装置。本实用新型提供的机械抓手结构简单、操作方便，成本低廉，方便耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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