[实用新型]一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备有效
| 申请号： | 201921737293.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211192502U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张刚;周思源;戴宪新 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/142 | 分类号： | B23K26/142;B23K26/362;B23K26/70;B25J5/02;B25J9/16;B25J15/08;B07C5/34 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备，具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位。本实用新型具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位，操作方便，省时省力，实现发动机缸体生产拆垛堆垛的精准搬运和自动化检测打标，有效地提高生产效率；代替工人周而复始的繁重的搬运工作，减少日渐增长的人工成本，具有很高的经济效益价值，值的推广使用。本实用新型设置安全防护系统，保障了车间内人员的安全，减少安全事故发生的几率，满足现代化安全生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导引 发动机 缸体 检测 机器人 装备 | ||
【主权项】：
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