[实用新型]一种胶盘供料机

摘要

一种胶盘供料机，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过所述储盘器可以存储胶盘，一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上，通过所述主机械手可以运输胶盘，将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落，全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。