[实用新型]一种四轴四连动打磨机器人有效
| 申请号： | 201921742286.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210849643U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 林友诚 | 申请（专利权）人： | 福建省机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/06;B24B41/06;B24B41/00;B24B9/00;A43D8/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350015 福建省福州市福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴四连动打磨机器人，涉及鞋底打磨设备领域，包括：四轴打磨机台、鞋底夹持装置、鞋底传送装置、鞋底上料装置和控制装置，四轴打磨机台设置在鞋底传送装置上，鞋底夹持装置设置在四轴打磨机台和鞋底传送装置之间，鞋底上料装置连接在鞋底传送装置的一端，控制装置分别与四轴打磨机台、鞋底夹持装置、鞋底传送装置和鞋底上料装置电连接。采用上述技术方案，由于设置有四轴打磨机台、鞋底夹持装置、鞋底传送装置、鞋底上料装置和控制装置，实现全自动打磨过程，解放了劳动力，通过四轴打磨机台和鞋底夹持装置的配合实现鞋底的精确打磨，增加打磨效率，打磨效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴四连动 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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