[实用新型]一种机器人自主伸缩升降装置有效
| 申请号： | 201921745377.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210879640U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 南京苏京智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自主伸缩升降装置包括：机器人本体，以及安装在所述机器人内部的升降装置；所述机器人本体包括底座，与所述底座固定连接的躯部，以及安装在所述升降装置端部的头部；所述升降装置为竹节式伸缩杆，所述竹节式伸缩杆包括固定安装在所述躯部内的驱动基座，安装在所述驱动基座上的三级杆，插接所述三级杆的二级杆，插接所述二级杆的一级杆，以及设置在所述升降装置内的驱动机构。本将升降装置设计为竹节式的伸缩杆，进而在保持安装在机器人内部升降装置不变的情况下，增加升降装置总体的伸缩长度，进而避免因机器人的体积影响升降高度的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 伸缩 升降 装置 | ||
【主权项】：
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