[实用新型]一种刀具磨床用机械手

摘要

本实用新型公开了一种刀具磨床用机械手，回转气缸的伸缩杆连接第二活动臂，第二活动臂上安装松夹气缸，松夹气缸的伸缩杆外端连接内夹爪，第二活动臂的末端设有外夹爪，松夹气缸的伸缩杆固定连接在连板的侧面，连板通过螺栓连接在内夹爪上，弹簧槽内设有弹簧，螺栓穿过弹簧。该刀具磨床用机械手设置的外夹爪和内夹爪用于夹取工件，且内夹爪设置弹簧，弹簧提供一定的容错效果，既可以避免松夹气缸夹持力度过大容易损伤工件的问题，也可以避免夹持力度过小，工件容易掉落的问题；在内夹爪表面设有防护套，缓冲杆与防护套和接触板中间形成的缓冲区域一方面能够保护工件，使得表面不收到损伤，另一方面对夹取过程起到缓冲的作用。