[实用新型]一种无损柔性抓取系统有效
申请号: | 201921747303.4 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN210972962U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 邹忠华 | 申请(专利权)人: | 微可为(厦门)真空科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无损柔性抓取系统,所述无损柔性抓取系统包括发生器和抓取部件;所述抓取部件与所述发生器固定连接;所述发生器包括:导流真空座、真空发生器、迷宫板元件、控制阀和供气阀岛;所述导流真空座上设置至少一个真空腔;所述真空发生器设置于所述真空腔内;所述导流真空座的进气端与所述迷宫板元件的出气端连接;所述迷宫板元件的进气口与所述控制阀的出气口连接;所述控制阀和供气阀岛固定连接。本实用新型能够牢固地夹紧水果、圆形及异形物体,同时不会损伤表面,并且可以在一定范围内能适应尺寸的变化,无需调节加持力即可实现柔性抓取,能够有效提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无损 柔性 抓取 系统 | ||
【主权项】:
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