[实用新型]基于拉曼光谱的果实成熟度检测与采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种基于拉曼光谱的果实成熟度检测与采摘装置，为解决现有技术采摘效率低问题，其包括果实采摘装置及用于指导采摘的果实成熟度检测装置，果实成熟度检测装置包括用于照射和采集果实拉曼光谱的镜头，拉曼光谱激光源通过双瑞利滤光片将激光投向所述镜头，镜头采集到的果实反射光再通过双瑞利滤光片及凸透镜配狭缝和光栅的拉曼光谱整形光路传给CCD检测器。从双瑞利滤光片至CCD检测器之间的所述拉曼光谱整形光路上依次配置前凸透镜、狭缝、中凸透镜、光栅和后凸透镜。具有减少劳动力浪费，显著提高农业采摘生产率。