[实用新型]一种砂芯抓取浸涂设备

摘要

本实用新型公开了一种砂芯抓取浸涂设备，所述砂芯抓取浸涂设备包括机器人联接法兰、专用联接臂、气控箱、砂芯密封装置、气管，所述机器人联接法兰是砂芯抓取浸涂设备的联接端，作用是联接机器人。本实用新型通过通过螺纹调整砂芯固定联接体上部的砂芯固定限位架距离来确定抓取浸涂砂芯高度，砂芯固定限位架距离调整到位后用砂芯固定限位架锁紧螺母锁紧；气囊套在气囊固定托盘上，气囊固定托盘与砂芯固定联接体进行气囊的卡接限位，气囊与上端的气管连接，气管通过气控箱使气体的输入、排出进行气囊，实现气囊膨胀、收缩进行砂芯内腔底端的密封接触和非接触，通过气囊膨胀产生摩擦力和径向胀力进行砂芯的抓取、浸涂。