[实用新型]一种教学式机器人书法工作站有效
| 申请号： | 201921755018.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN211207605U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张小光;王晓明;顾宏才 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B11/00 | 分类号： | G09B11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 叶美琴 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种教学式机器人书法工作站，包括示教板、支架、伺服电机和机器人；示教板两端分别固定有水平布置的第一旋转轴、第二旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴均通过轴承座与支架连接；伺服电机安装在支架上并通过联轴器与第一旋转轴连接；机器人末端设有用于在示教板上写字的写字机构。本实用新型示教板两端分别通过第一旋转轴、第二旋转轴与支架转动连接，并由伺服电机控制示教板的旋转，实现了示教板的自动旋转，可根据机器人的末端写字机构姿态，调节示教板到任意角度，方便机器人的书法操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机器人 书法 工作站 | ||
【主权项】：
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