[实用新型]一种机械臂小车有效
| 申请号： | 201921756469.2 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210551177U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙建;唐开强;王岚;陈春林;胡希;陈坤;杜秉瑞 | 申请（专利权）人： | 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 小车 | ||
【主权项】：
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