[实用新型]一种四轴三臂组合机器人有效
| 申请号： | 201921758757.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210616521U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 戴震班;张育嘉;隋会超;张俊;应成浩;郑晨行;陈志瑶 | 申请（专利权）人： | 戴震班;温岭市职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 余成鹏 |
| 地址： | 317500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四轴三臂组合机器人，属于机械技术领域。它解决了现有工厂内的输送机构结构简单且工作效率不高的问题。本四轴三臂组合机器人，包括底座，底座的上方设置有可升降且可旋转的基台，基台上设置有三个机械臂，三个机械臂分别为固定机械臂、第一翻折机械臂和第二翻折机械臂，第一翻折机械臂和第二翻折机械臂与基台之间均设置有可翻折的隔板，隔板与基台之间通过铰接组件相铰接，基台的顶部位于两隔板之间设置有限位组件。本实用新型具有能够抓取工件且将夹持一个工件或同时夹持多个工件合成一个输送装置从而提高工作效率和减少成本支出的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴三臂 组合 机器人 | ||
【主权项】：
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