[实用新型]立面作业爬壁机器人及其防坠滑装置有效
| 申请号： | 201921758816.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN211417442U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 耿永清;汪兴潮;蔡建楠;李赳华;何凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种立面作业爬壁机器人及其防坠滑装置。防坠滑装置包括防坠保护机构和防坠控制模块，防坠保护机构包括电磁吸附件，电磁吸附件内设置有激磁线圈，防坠控制模块包括重力加速度传感器和激磁电路，重力加速度传感器用于采集机器人主体的加速度值并判断机器人主体处于正常作业状态或跌落状态，激磁电路电性连接重力加速度传感器和激磁线圈，重力加速度传感器控制激磁电路与激磁线圈电性导通，从而控制电磁吸附件吸附于作业面，如此即可能够实现机器人主体防坠滑的快速响应，并且，防坠滑装置集成于机器人主体上，能够随机器人主体的转移而转移，使用更加灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 及其 防坠滑 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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