[实用新型]一种手机同轴线组装机有效
| 申请号： | 201921759593.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210878442U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周永 | 申请（专利权）人： | 苏州市朗电机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手机同轴线组装机，包括设置有工作平台的机架，所述工作平台上设置三维模组、检测机构、放料机构，所述三维模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组；所述检测机构包括上CCD相机、手机承载板，手机承载板设置于Y轴模组上，所述上CCD相机设置于手机承载板的上方位置；所述放料机构包括安装件、XY位移平台、第一旋转气缸、第二旋转气缸、下CCD相机，安装件固定设置于Z轴模组上；所述第一旋转气缸上设置有第一仿型真空压头，第二旋转气缸设置于XY位移平台上并设置有第二仿型真空压头；所述下CCD相机设置于第一仿型真空压头与第二仿型真空压头的下方位置。本实用新型避免手机同轴线组装时压伤、压不到位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 同轴线 组装 | ||
【主权项】：
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