[实用新型]割草机控制装置有效
| 申请号： | 201921762453.2 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210469155U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 毕磊 | 申请（专利权）人： | 峰岧科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/34;H02P21/05 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种割草机控制装置。所述割草机控制装置包括低速启动模块、FOC驱动电路及位置估算电路。低速启动模块分别与微控制器及割草电机连接，从微控制器获取电机转子的初始位置，根据初始位置启动割草电机并驱动割草电机以第一模式运行；位置估算电路分别与微控制器及FOC驱动电路连接，在第一模式下从FOC驱动电路获取电压及电流信号，并估算电机转速及电机转子的角度信号；FOC驱动电路分别与微控制器及割草电机连接，在电机转速大于预设阈值时基于FOC变换驱动割草电机以第二模式运行。通过根据电机转速大小实现不同驱动方式，解决了FOC技术在低速时不能提供大扭矩启动的问题，有效提高了电机效率，减小运行噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 控制 装置 | ||
【主权项】：
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