[实用新型]一种双层结构的四向小车有效
申请号: | 201921766734.5 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN211000948U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 范俊兴;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B62D15/00 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双层结构的四向小车,包括:带动小车沿着第一直线方向运动的底层机构,连接于底层机构并带动小车沿着第二直线方向运动的浮动层;第一直线方向垂直于所述第二直线方向;底层机构包括:底盘机架,底层驱动轮模块,底层顶升模块,导向架,底层从动轮;浮动层包括:浮动层基板,固定于浮动层基板下的浮动层驱动轮组,连接于浮动层驱动轮组的浮动层从动轮,固定浮动层从动轮在浮动层基板的直线轴承,固定于浮动层基板两侧并连接于底层顶升模块的凸轮随动器;本实用新型通过顶升模块的顶升凸轮实现轮系板层之间的切换,从而达到换向的效果,结构简单,运行稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 双层 结构 小车 | ||
【主权项】:
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