[实用新型]一种可自动控制行驶的车辆有效
申请号: | 201921769490.6 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210852627U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 | 申请(专利权)人: | 杭州精是智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D15/02;B60T7/22;B60T7/16;B60R11/02;B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 浙江和纳律师事务所 33314 | 代理人: | 秦玉环 |
地址: | 310000 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可自动控制行驶的车辆,包括车架、自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置。车身控制器连接并控制自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置,车辆设置的RFID读卡器和磁钉导航仪来实现车辆的道路方向识别和动作识别,激光避障传感器检测车辆前方的障碍物,自动升降装置离地高度实时监测反馈,可以有效的保证户外行驶中,可以有效的保证户车辆外行驶中,磁导航传感器及RFID读卡器的离地高度处于20‑40mm;通过自动升降保护装置可以将磁导航传感器及RFID读卡器模块缩回到车体内部,通过驱动电机控制器和电动推杆保证电机自动行驶和制动,转向动力供给机构实现车辆在自动驾驶状态下的转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动控制 行驶 车辆 | ||
【主权项】:
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