[实用新型]增量式编码器A、B相信号线断线检测系统

摘要

本实用新型提供了增量式编码器A、B相信号线断线检测系统，包括多路总线收发器和微控制器，增量式编码器的A、B相输出信号HALL‑A、HALL‑B经过多路总线收发器后产生4路信号，分别为Hall‑A‑DSP、Hall‑B‑DSP、Hall‑D‑DSP、Hall‑E‑DSP，其中两路信号Hall‑A‑DSP、Hall‑D‑DSP与输入信号HALL‑A相同，另两路信号Hall‑B‑DSP、Hall‑E‑DSP与输入信号HALL‑B相同；信号Hall‑D‑DSP接入微控制器的GPIO模块实现测速，信号Hall‑E‑DSP信号接入微控制器的ECAP模块实现测速，信号Hall‑A‑DSP、Hall‑B‑DSP分别接入微控制器的EQEP模块的EQEP1A和EQEP1B实现测速。本实用新型利用控制芯片的外设资源，减少外部硬件电路的使用，降低了成本，减小了电路设计的复杂度，在完成故障检测的前提下优化了硬件电路设计，非常适用于仅考虑编码器A、B相断线的故障检测。