[实用新型]标签底纸剥离收料机构

摘要

本实用新型涉及剥标签设备领域，尤其是标签底纸剥离收料机构。该剥离收料机构包括支架、二轴机械手、标签吸板、底纸吸板、机架和翻转机构，所述二轴机械手底部固定有支架，二轴机械手的输出端固定连接有标签吸板，机架上铰接有底纸吸板，机架上安装有翻转机构，翻转机构与底纸吸板相连，标签吸板底部平面上设有吸孔，底纸吸板的顶部平面上设有吸孔，底纸吸板的前端设有吹气孔，二轴机械手位于机架上方。本实用新型通过二轴机械手驱使标签吸板移动，来吸住标签。通过底纸吸板来吸住底纸，通过翻转机构驱使底纸吸板旋转，从而撕开底纸。最后将底纸吹入底纸收集箱内。本申请提高了标签底纸剥离效率。