[实用新型]模组组件及机器人有效
| 申请号： | 201921773392.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210879655U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李久林;冯晶晶;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模组组件及机器人，该模组组件的模组本体用于供末端负载安装，以使模组本体能够末端负载运动；模组本体具有滑轨，模组组件的滑块可滑动地安装于模组本体的滑轨上，滑块能够沿模组本体的滑轨滑动，使滑块相对模组本体可往复地滑动，即模组本体也能够相对滑块运动；机器人的第二转臂与模组组件的滑块连接，即第二转臂与滑块之间相对固定，模组本体也能够相对第二转臂运动；也就是通过使滑块相对于滑轨运动可以实现调整模组本体和末端负载相对第二转臂的位置。从而解决现有技术中的模组组件与机器人的转臂之间的相对位置不能调整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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