[实用新型]具有轨道换向功能的穿梭车

摘要

一种具有轨道换向功能的穿梭车，包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，车体纵向两侧的侧壁上各设有两个扇形孔，横向行走机构的两侧的侧壁上各设有两个扇形孔，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂的顶端设有升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。本实用新型的优点是采用扇形孔及换向摇臂的结构，比传统的穿梭车的升降、行走切换机构合理，结构简单、紧凑、可靠，实现穿梭车在轨道换向，升降运动。