[实用新型]电液驱动机器人灵巧手有效
| 申请号： | 201921776418.6 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN210968923U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王陆一;郭永正;谈耀文 | 申请（专利权）人： | 深圳市中安动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种电液驱动机器人灵巧手，在手掌(1)、拇指基体(7)、拇指第一指节(9)、拇指第二指节(9)、第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)内分别设置有电液直线作动器(10)，电液直线作动器(10)的活塞杆(1015)伸缩时相应的指节前后弯曲和伸张和在手掌平面内左右摆动；拇指向掌心前后转动；在各指尖上设置有传感器(6)，每个传感器(6)和每个电液直线作动器(10)分别与机器人控制器电连接；本专利的优点是：采用分布式液压源作为驱动力，减小了各驱动系统的体积，增加了手指运动的柔性，能承受冲击载荷，增大了手指的抓取力量。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机器人 灵巧 | ||
【主权项】：
暂无信息
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