[实用新型]一种小型多功能自动识别定位切割机器人

摘要

本实用新型提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。本实用新型整个真空吸附工作台处于开放式空间中，可以将不同规格的片材进行加工，适用性广。