[实用新型]一种角度自动校正夹爪有效
| 申请号： | 201921779944.8 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN210996158U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 彭勇 | 申请（专利权）人： | 厦门比壹比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 邓澄宇 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区（翔安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种角度自动校正夹爪，属于夹爪领域，本实用新型公开的一种角度自动校正夹爪，包括柔性接头、夹持机构以及锁定机构；夹持机构的一端与柔性接头的一端固定连接，柔性接头的另一端与锁定机构柔性连接；在夹持机构夹持物品后，锁定机构固定柔性接头的另一端。夹持机构在夹持时可以旋转变换角度，使得任意角度的物体都可以被夹持机构所夹紧，在夹持完成之后通过锁定机构将夹持机构固定，物体的原有位置保持不变，从而使得机械手可以按照工件的定位进行后续操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 自动 校正 | ||
【主权项】：
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